Qu'ils ne le mettent pas sur le iPhone mini c'est purement du bridage.

Par contre, qu'ils n'arrivent pas à mettre le pourcentage dans une batterie dont la jauge descend, je peux comprendre la difficulté technique.

Si la batterie est à 100%, l'icône est noire (pleine) et un texte sera blanc. Si la batterie est vide, l'icône est blanche (vide) et le texte sera noir.
Mais entre les deux, on se retrouve avec une jauge partiellement pleine et du texte partiellement blanc et noir. Il doit y avoir des solutions surtout pour Apple, mais aucune police d'écriture ne permet de colorer une lettre en fonction de l'état de la couleur de fond, encore moins sur un seul caractère.
Encore moins en rendant ça visible, encore moins en respectant les règles d'accessibilité.

Par contre ils pourrait faire une batterie en forme de cercle avec le pourcentage au centre, comme certains Android : https://i.stack.imgur.com/uxO83.png

Certains rootage le permettaient.

L'icône de la batterie est après tout, comme celle d'une disquette : historique